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厦门日华机电成套有限公司 
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| 漏电保护器 |
| 漏电保护器电气传动参数调剂在轧机张力中应用内容: 1 张力控制的根基原理 漏电保护器为了包管热连轧的正常连续轧制，必须遵循的根基原则是：漏电保护器机架间金属秒流量相等。即 An×Vn=An-1×Vn-1 (1) 式中 An——第n架的轧件截面面积 Vn——第n架的轧件出口速度 可以看出，决定金属秒流量大小的因素，一是轧件截面面积，另一个就是轧制速度。而*一个因素决定于工艺参数，如孔型道次、辊缝压下量、钢温等，一旦调剂好就固定不变，所以只能通过选择和调剂分歧的轧制速度来满足这一根基条件。从式(1)可以推出对相邻机架间的速度关系应当满足公式 Rn=Vn／Vn-1=An-1／An (2) 式中心——金属延伸率(或减径因子)，其物理意义可模拟成进入机架n-1与机架n的轧件截面之比。 然而，在实际应用中，由于轧件受钢温、材质、坯料形状、孔型磨损等扰动因素的影响，无法包管切确的截面值。这样，为了达到式(2)新的平衡关系，在粗、中轧机组中引入了张力控制的功能(在精轧机组中用活套功能来实现)，取得式 Vn=Vn-1×Rn(1+Km+Kt) (3) 式中 Vn、Vn-1-机架n与n-1的出口线速度 Rn——轧件通过n机架的延伸系数 Km——手动干涉干与时对n一1机架的速度调剂系数 Kt——张力作用反应到n--1机架的速度调剂系数 同时，依照张力自动调度理论，张力转变与速度转变还具有以下传递函数关系 δF／A=士Kt／(1+Tts)×δV (4) 式中 δF／A——轧件上单位面积的张力增量 Kt／(1+Tts)——漏电保护器放大倍数为Kt，时间常数为Tt的一阶惯性环节 δV——轧机速度增量 这样，调剂张力，即可以协调机架间的速度，从而达到包管机架问金属秒流量相等的目的。 在自动控制算法中，机架n与n-1间的张力是通过丈量机架n-1电机的电磁转矩转变量来实现的。因为在轧制历程中．轧制转矩可用下式来 Tm="TT"+Tt+Ta+Tf (5) 式中Tm——总的轧制力矩 TT——轧件金属压下量所需的轧制力矩 Tt——张力所发生的力矩 Ta——加快力矩 Tf——机械摩擦等所发生的附加力矩 在稳定轧制状态下，Ta=0，若进一步疏忽Tf，则 Tm=TT+Tt (6) 其中Tt与工艺参数有关．如孔型道次、轧制压下量、钢温、材质等，一旦确定，应为常数，则 δTm=δTt=(D/2)×δF=i×η×δTm1即 δF=(2／D)×i×η×δTm1 (7) 式中δF——机架间张力转变量 D——机架有效辊径1 i——减速箱速比 η——机械传动系统效率 δTm1——主电机上轴输出转矩 由式(7)可见，在一定的条件下，从电机的输出转矩转变量上即可以推算出该机架所受的张力转变。(注意：对式(7)中机架n与n-1间的张力转变，所有参数总是以机架n-1为研究对象)。 同时，在自动控制算法中，粗中轧轧件头部微张力控制是以下列概念为根本的。 (1)后张力转变对传动转矩的影响比前张力小2～4倍。即后张力对转矩作用较小，这就意味着：对转变的速度关系，下游轧机比上游轧机的转矩转变来得小。这一结论也就说明在大大都情况下，即便控制系统已记忆了下游轧机压下量所需的转矩，该控制系统仍能继续进行速度关系的校正，也就是说当轧件被咬人n+1机架前，n机架与n-1机架问的速度校整不会影响到该机架电流检测的准确性。 (2)轧件进入下游轧机前，上游轧机转矩相当于该机架辊缝压下量所需的转矩，未受其它临时性力矩的干扰影响，即式(5)中假定Ta和Tf为零。 (3)轧件一旦进入下游辊缝，上游轧机转矩的一切转变，均是因不恰当的速度关系发生的推力或拉力所引起的。这一假定是基于温度、摩擦力和压下量情况不影响轧制转矩的转变成前提。其实，材料的头部微张力控制只是在进入下游机架避开 出口导卫摩擦的影响后，仅在短时间内起作用(典型值为4 s)。关头的是无临时性转矩干扰，或干扰可以被包含在暗示压下量的转矩之内。否则，当这些临时性干扰消逝时，控制系统就认为是机架间发生了拉力或张力。 2 漏电保护器微张力控制系统控制逻辑分析及调试时有关用户参数的设定 自动控制系统中，以西门子6RA70为例，其微张力控制逻辑图. 依照图1，有关控制逻辑分析和参数设定诠释如下。 2.1 LDTRQ(kN•m) 此值为上游机架n-1电机的电磁转矩，由MP200 PLC可编程控制计较机的 （PC王WCC工控机—DP）通信执行元素通过（控制总线）Master Bus IM153通信线向DC6ra70直流电机数字控制系统直接读取。 2.2 TORQFILT(kN•m) 漏电保护器此值为3.1项的力矩LDTRQ颠末滤波后的力矩值，滤波时间常数为TRQFILT(s)，由用户设定，一般为0.5s。因为PLC计较机中，程序执行周期为200 ms，故400 ms以下的滤波时间将不会使滤波器起作用。此滤波器对消除由短暂加快力矩或临时性干扰力矩所发生的高频噪声是有帮忙的。 |
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